子夏曰：贤贤易色。 事父母，能竭其力； 事君，能致其身；与朋友交，言而有信。 虽曰未学，吾必谓之学矣。
一、PID调节知识
1.1 PID调节概述
1.1.1 PID调节概念
1.1.2 PID控制原理图
1.1.3 PID调节典型算法
1.1.4 PID调节设定
1.2 PID案例
1.2.1 PID调节实验
1.2.2 PID调节过程
子夏说：“看重内在的德行而不看重表面。侍奉父母，能够竭尽全力；侍奉君主，能够献出自己的生命；与朋友交往，说话诚实守信。即使说没有学习过，我也一定认为他已经学习过了。
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