有子曰：其为人也孝悌，而好犯上者，鲜矣。 不好犯上，而好作乱者，未之有也。
一、S7-200 smart 基础指令
1.1 基础指令
1.1.1 常开、常闭、线圈
1.1.2 上升沿、下降沿指令
1.1.3 置位、复位指令
1.1.4 取反指令
1.1.5 特殊继电器SM0.0 SM0.1
还有其他特殊指令如:SM0.5（0.5s闪烁）等，具体根据实际情况使用。
二、PLC的工作原理
2.1 工作原理示意图
三、PLC程序控制
3.1 PLC中的定时器
3.1.1 定时器指令及应用
3.1.2 定时器指令及应用
3.1.3 接通延时定时器TON
3.1.4 关断延时定时器TOF
3.1.5 记忆接通延时定时器TONR
3.2 PLC中的计数器
3.2.1 增计数器CTU
3.2.2 减计数器CTD
3.2.3 增减计数器CTUD
四、PLC基础程序案例
4.1 PLC简单程序
4.1.1 起保停程序
4.1.2 电机正停正启
有子说：“孝顺父母、敬爱兄长、但却喜欢冒犯上级的人，这是很少见的。不喜欢冒犯上级，却喜欢造反的人，是从来没有的。
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