S7-200系列_06简单程序案例

  1. 一、机械手控制案例
    1. 1.1 机械手系统设计
      1. 1.1.1 控制要求
      2. 1.1.2 地址分配表
      3. 1.1.3 电气图纸绘制
      4. 1.1.4 框架及结构
      5. 1.1.5 系统控制程序

子曰:导千乘之国,敬事而信,节用而爱人,使民以时。

一、机械手控制案例

1.1 机械手系统设计

1.1.1 控制要求

f01机械手系统控制1.png

图1-1:控制要求

1.1.2 地址分配表

f02机械手系统控制2.png

图1-2:地址分配表

1.1.3 电气图纸绘制

f03机械手系统控制3.png

图1-3:电气图纸绘制

1.1.4 框架及结构

f04机械手系统控制4.png

图1-4:框架及结构

1.1.5 系统控制程序

多种编写方式: 暂 略 。

孔子说:“治理一个拥有一千辆兵车的国家,要严谨地处事,做到诚实可信、节约开支、爱护百姓,按照时令役使百姓。”


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