S7-200系列[06]简单程序案例

  1. 一、机械手控制案例
    1. 1.1 机械手系统设计
      1. 1.1.1 控制要求
      2. 1.1.2 地址分配表
      3. 1.1.3 电气图纸绘制
      4. 1.1.4 框架及结构
      5. 1.1.5 系统控制程序

【桃夭】桃之夭夭,灼灼其华。之子于归,宜其室家。_—诗经 [先秦]

一、机械手控制案例

1.1 机械手系统设计

1.1.1 控制要求

f01机械手系统控制1.png

图1-1:控制要求

1.1.2 地址分配表

f02机械手系统控制2.png

图1-2:地址分配表

1.1.3 电气图纸绘制

f03机械手系统控制3.png

图1-3:电气图纸绘制

1.1.4 框架及结构

f04机械手系统控制4.png

图1-4:框架及结构

1.1.5 系统控制程序

多种编写方式:暂略。

桃之夭夭,灼灼其华。之子于归,宜其室家。
桃之夭夭,有蕡其实。之子于归,宜其家室。
桃之夭夭,其叶蓁蓁。之子于归,宜其家人。


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